Pierre Alexandre Joseph Allent naît le 9 août 1772 à Saint-Omer, dans le Pas-de-Calais.

Il débuta dans la carrière militaire comme volontaire canonnier dans un régiment du Pas-de-Calais et servit au bombardement de Lille en octobre 1792. Il a pris part aux guerres de la Révolution et de l'Empire.

D'une santé fragile, Lazare Carnot l'a appelé au cabinet topographique et lui a confié des missions importantes.

Napoléon l'a nommé secrétaire du comité chargé d'examiner les plans de défense. Dès sa création, il a fait partie du comité mixte des travaux publics, et en fut membre pendant trente ans.

Il fut adjoint au roi Joseph pour défendre Paris en 1814, comme chef d'état-major de la Garde Nationale de Paris. À cet effet, il fut promu général de brigade le 28 janvier 1814. Le 31 mai 1814, il fut promu lieutenant-général et devint chef d'état-major des Gardes Nationales du Royaume, inspecteur général des Gardes Nationales.

Il est nommé Conseiller d'État en 1814. Il a été sous-secrétaire d'État au département de la guerre entre 1817 et 1819 sous la direction du maréchal Gouvion-Saint-Cyr. En 1819 est nommé président du contentieux au Conseil d'État où il est resté jusqu'à sa mort. Il a été élu député du Pas-de-Calais le 1er août 1828.

Il fut nommé Pair de France en 1832. Il siège à la Chambre des Pairs.

Il est inhumé au cimetière du Père-Lachaise (10e division).