Joseph-Louis LEPIC est  né à Montpellier, le 20 septembre 1765. Il était le sixième de 22 frères et sœurs, dont l'un, Joachim-Hippolyte LEPIC (Montpellier, 29 mars 1768-Paris, 27 mars 1835) qui fut colonel de dragons, Officier de la Légion d'Honneur, aussi créé chevalier, puis baron de l'Empire, retraité maréchal de camp.

Soldat au régiment de Lescure-dragons, 17 mai 1781 (devenu Chasseurs des Trois-Évêchés, 12 mai 1788, et 2e chasseurs à cheval, 1er janvier 1791) ; brigadier, 12 août 1787; à la garde constitutionnelle du roi, 12 février 1792; maréchal des logis aux dragons de la République, 14 septembre 1792; adjudant sous-officier, 20 septembre 1792;

Adjudant-major avec rang de capitaine, 1er octobre 1792.

Lieutenant-colonel le 28 octobre 1792.
Au 21e chasseurs à cheval sous le titre de chef d'escadrons le 7 mars 1793

Au 15e chasseurs à cheval, le 4 juin.

Il servit de 1793 à 1796 à l'armée de l'Ouest et s'y fit remarquer par sa bravoure et par son humanité envers les Vendéens. Est à la prise de Montaigu le 16 septembre 1793, mai est blessé d'un coup de feu à la cuisse à la reprise de Montaigu par les Vendéens le 21 septembre 1793.  Il servait sous Travot lorsque Charette fut capturé le 24 mars 1796.

Il passe ensuite à l'armée d'Italie, 1796-1801; blessé à Pastrengo de 7 coups de sabre sur la tête, un à l'épaule et d'un coup de feu au bras, 26 mars 1799; nommé par Schérer chef de brigade du 15^e  chasseurs à cheval sur le champ de bataille, 26 mars 1799; confirmé dans son grade le 23 avril 1799.

Il se signale particulièrement à la bataille de Vérone et est nommé colonel après Marengo ( 14 juin 1800). Peu après il entra avec le grade de major dans les grenadiers à cheval de la garde consulaire, tint garnison à Verceil, Ivrée, puis Casai, 1801-1803; à Crema, 1803-1805 ; employé à la division d'avant-garde de l'armée d'Italie en septembre 1805.  

Il se signala à Austerlitz et fut nommé Colonel-major des Grenadiers à cheval de la Garde impériale le 18 décembre 1805. Sert en Autriche, Prusse et Pologne, 1805-1807; blessé de 2 coups de baïonnette et de 2 coups de crosse sur les genoux à Eylau, 8 février 1807.

A la bataille d'Eylau, chargé de contenir les masses d'infanterie russe qui s'avançaient vers le cimetière, et d'enlever une batterie ennemie qui semait le ravage et la mort dans nos rangs, il tomba sur cette infanterie et en fit un carnage épouvantable ; se portant en même temps sur la batterie russe, il sabre tout ce qui s'y trouve et s'empare des pièces. Cependant la neige qui tombait avec abondance ne permettait plus de reconnaître la direction qu'il fallait suivre; après avoir exécuté quelques mouvements il se trouva enveloppé par l'armée russe. Sommé de se rendre, il répondit au parlementaire en montrant ses grenadiers : « Regardez ces figures, et dites-moi si elles ont l'air de vouloir se rendre. » Néanmoins, Lepic, connaissant tout le danger de sa position, s'adresse en ces termes à ses grenadiers : « Amis, il faut vaincre ou mourir aujourd'hui, nous avons trois lignes d'infanterie à renverser. Beaucoup d'entre nous y resteront sans doute; irais dût-il n'en retourner qu'un seul pour porter la nouvelle, l'honneur du corps et celui de notre étendard seront sauvés. »  À ces mots, les intrépides grenadiers s'écrièrent : « La charge ! la charge! et nous passerons ! »  Lepic se forma alors en colonne serrée par pelotons, ordonna la charge et culbuta successivement les trois lignes russes , sans autre perte , que celle de six hommes dont un officier ;  lui-même reçut dans la mêlée deux coups de baïonnette et un coup de crosse sur les genoux qui l'empêchèrent pendant quelque temps de monter à cheval sans aide. Le corps qu'il venait de traverser se trouvait alors aux prises avec les Français; ceux-ci voyant arriver sur, eux une cavalerie qui débouchait du centre des colonnes russes, la crurent ennemie , l'accueillirent à coups de fusil et tuèrent deux grenadiers et quelques chevaux. Cependant Lepic parvint à se faire reconnaître et le feu cessa. L'Empereur qui, depuis plusieurs heures, ne savait ce qu'étaient devenus les grenadiers de la garde, témoigna toute sa satisfaction, et nomma l'intrépide colonel général de brigade, en conservant ses fonctions de major, et y ajouta une dotation de 30,000 francs. On retiendra cette célèbre conversation entre l'Empereur et Lepic après le retour de ce dernier : "Je vous croyais pris, général, et j'en avais une peine très vive." "Sire", répondit Lepic, "vous n'apprendrez jamais que ma mort !"         "Haut les têtes ! La mitraille, ce n'est pas de la merde." Le magnifique tableau d'Edouard Detaille est sans doute un des plus emblématiques de l'épopée impériale.

 

Général de brigade avec dotation de 30.000 francs de rente tout en restant colonel-major des grenadiers à cheval de la garde, 13 février 1807; commandant les détachements de la garde envoyés en Espagne, 18 février 1808; servit sous Walther en Allemagne, avril 1809;

Baron de l'Empire le 3 mai 1809. Commandant de la Légion d'honneur le 26 juin 1809. Il combat à Wagram le 6 juillet.

Il est ensuite envoyé en Espagne, 25 avril 1810 (à l'armée de Portugal, avril 1811), et y remplit avec distinction les fonctions de capitaine général sous les ordre de Murat et de Joseph. ; rappelé en France, 7 août 1811.

C'est ensuite la campagne de Russie de 1812 qu'il fait dans la Garde impériale.  Le 7 novembre 1812, il sabre les Cosaques de Platow.

Le 9 février 1813, il obtient le grade de général de division. Colonel du 2e régiment de Gardes d'honneur le 8 avril. Il sert en Saxe en 1813, mais est nommé commandant de la 21e division militaire à Bourges, 29 novembre 1813.

Mis en non-activité, 30 décembre 1814; commandant la 1re subdivision de la 21e division militaire le 16 janvier 1815.  Comte le 17 janvier 1815.

Mis en disponibilité le 17 avril 1815 ; au quartier général de l'armée du Nord, 17 juin¹.

Admis à la retraite, 9 septembre 1815, il se retira à Andrésy.

Au 2 de l'avenue d’Eylau, à Andrésy se trouve le château que fit construire le général Lepic après sa mise à la retraite en septembre 1815.

Il y mourut le 7 janvier 1827 et fut enterré dans le cimetière de la petite ville. Le Guide Napoléon nous apprend que la mairie et les habitations qui l’entourent furent établies sur le parc donné à la commune par sa veuve, née N. Geoffroy.  Ils eurent sept fils (quatre morts jeunes).